行业需求：
工业机器人需要精确控制运动，确保在高速、重载条件下仍能保持高精度和稳定性。同时，机器人还需适应各种复杂工况，如高温、高湿、粉尘等环境。

选型依据：

• 精度要求高，需选择高精度行星减速机。
• 承载能力强，需选择大扭矩、高刚性的行星减速机。

• 稳定性好，能适应复杂工况，需选择耐磨损、耐腐蚀的行星减速机。
  

  
  

相关特点与优势：

• 高精度传动，确保机器人运动精确无误。
• 大扭矩输出，满足重载需求。
• 高刚性结构，确保机器人稳定性。

• 耐磨损、耐腐蚀，适应复杂工况。
  

  
  

选型结果：
选择了PSN型号，高精度、大扭矩、高刚性的行星减速机，满足工业机器人对精度、承载能力和稳定性的要求。