行星减速机出现异常剧烈的振动，是一个非常严重的故障信号，必须立即停机检查。

您提到的“失衡”是导致振动的关键原因之一，但在结构复杂的行星减速机中，“失衡”的含义比风机、电机等简单旋转机械要广泛。它不仅仅指质量不平衡，还可能指力不平衡（如安装偏心、齿轮受力不均）。

对行星减速机进行振动故障诊断，特别是判断是否由“失衡”引起，通常需要从“在线监测（频谱分析）”和“离线检查”两个维度进行。

 一、 关键诊断方法：振动频谱分析 (FFT)

这是最核心、最科学的诊断方法。通过振动分析仪（如加速度计和数据采集器）收集减速机机壳上的振动信号，并进行FFT（快速傅里叶变换）分析。不同的故障在振动频谱图上会显示出完全不同的特征频率。

以下是诊断“失衡”及相关故障的频谱特征：

 1. 诊断：“质量不平衡”

 故障原因：

     部件损坏（如齿轮崩齿、行星架断裂）导致旋转质量分布不均。

     输入/输出轴上的联轴器或负载本身存在不平衡。

     制造或维修缺陷，动平衡未校正好。

 频谱特征：

     在1倍转频 (1x RPM) 处出现一个非常高的峰值。

     这个峰值通常是频谱图中的主导频率（即最高的峰）。

     例如，如果电机输入转速为 1800 RPM (30 Hz)，那么频谱上会在 30 Hz 处看到一个尖锐的高峰。

     振动方向主要是径向（水平或垂直）。

 2. 诊断：“不对中”

 故障原因： 电机轴与减速机输入轴（太阳轮）不同心，或减速机输出轴与负载不同心。这是一种“安装失衡”。

 频谱特征：

     同样会在1倍转频 (1x RPM) 处有高峰。

     关键区别： 通常会伴随着2倍转频 (2x RPM) 的高峰，有时 2x 甚至高于 1x。

     轴向振动（与轴平行的方向）的幅值通常会显著增大。

 3. 诊断：“齿轮故障”- 最常见

 故障原因： 齿轮磨损、点蚀、裂纹、断齿。这是行星减速机振动的最常见原因。

 频谱特征：

     齿轮啮合频率 (GMF) 及其谐波（2x GMF, 3x GMF...） 会出现高幅值。

     关键区别： GMF 两侧会出现边带。

     边带的间隔是诊断的关键：

         如果边带间隔 = 行星架转频，通常表示行星轮或内齿圈故障。

         如果边带间隔 = 太阳轮转频 ，表示太阳轮故障。

     如果发生断齿，除了GMF，还会导致质量不平衡，因此1x转频也会升高，并可能在时域波形上看到明显的冲击脉冲。

 4. 诊断：“轴承故障”

 故障原因： 行星轮轴承、行星架轴承或输入/输出轴承损坏。

 频谱特征：

     需要使用包络谱 进行分析。

     会在高频区域出现轴承的故障特征频率（如内圈、外圈、滚珠、保持架的通过频率）。

 诊断小结（频谱法）

 二、 离线诊断与现场检查（辅助方法）

在进行专业的频谱分析之前或之后，现场的基本检查可以提供重要线索：

 1. 安装与基础检查

 检查地脚螺栓： 检查减速机和电机的地脚螺栓是否有任何松动。机械松动会放大不平衡引起的振动。

 检查对中情况： 如果条件允许，断开联轴器，使用激光对中仪重新检查电机与减速机的对中情况。这是最常见的“安装失衡”来源。

 检查基础刚性： 检查安装底座或机架是否牢固，是否有裂纹。基础不牢固会引起共振，使微小的不平衡振动被急剧放大。

 2. 运行状态检查

 温度监测： 使用红外热像仪。如果某个轴承位置或箱体局部异常发热，说明该处存在严重摩擦或损坏（可能导致卡滞，引起振动）。

 听诊： 使用工业听诊器或螺丝刀贴在机壳上。

     “嗡嗡”声且随转速升高而尖锐，可能是不平衡。

     “咯咯”或“咔咔”的周期性撞击声，极可能是断齿或轴承严重损坏。

     “沙沙”的摩擦声，可能是轴承问题或润滑失效。

 3. 润滑分析

 检查油位和油品： 润滑失效是导致齿轮和轴承磨损的根源，磨损最终会导致振动和不平衡。

 油液分析： （如果使用稀油润滑）取油样进行光谱分析。如果金属磨粒（特别是铁、铬）含量急剧超标，说明内部齿轮或轴承已发生严重磨损或损坏，这是振动的直接证据。

 总结：诊断流程建议

1.  立即停机： 剧烈振动是即将发生灾难性故障（如齿轮打碎、箱体破裂）的前兆。

2.  现场检查（基础）： 优先检查电机与减速机的地脚螺栓是否松动，以及检查润滑情况。

3.  专业诊断（核心）： 立即联系专业的振动分析服务商，对减速机进行频谱分析。

4.  定位故障：

     如果频谱显示为1x 转频主导，重点排查不对中和联轴器不平衡问题。如果排除这两者，则高度怀疑内部有部件断裂（如断齿）导致了新的质量不平衡。

     如果频谱显示为GMF + 边带，则100%是内部齿轮系故障，必须解体大修。

     如果频谱显示为1x 和 2x，则立即重新对中。

5.  解体验证： 根据频谱分析的指导，有针对性地拆解减速机，验证并更换损坏的部件（如齿轮、轴承）。