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机器人第七轴行走机构
众信维创| 2024-11-13|返回列表

案例旨在展示在不同工业应用中的重要性和具体选型过程 。

具体选型应根据实际设备参数、工作环境和客户需求进行详细计算和调整


    行业需求
        机器人需要在多个工位之间高速、长距离移动,负载较重。

    选型依据:
        需要选择能够承受大负载、实现高精度定位、并能在长距离上稳定运行的传动方式。

    相关特点
        齿轮齿条传动适合大行程、高精度和大扭矩传动。
        可以通过拼接实现长距离传动,拼接时需预留调节间隙。

    优势
        能够在保证一定精度的同时,实现长距离运行。
        传递扭矩大,能够进行高速往返运动。

    选型结果
        采用齿轮齿条传动作为机器人第七轴的行走机构,成功满足了长距离、高负载、高精度的移动需求。