案例旨在展示在不同工业应用中的重要性和具体选型过程 。
具体选型应根据实际设备参数、工作环境和客户需求进行详细计算和调整。
行业需求:
机器人需要在多个工位之间高速、长距离移动,负载较重。
选型依据:
需要选择能够承受大负载、实现高精度定位、并能在长距离上稳定运行的传动方式。
相关特点:
齿轮齿条传动适合大行程、高精度和大扭矩传动。
可以通过拼接实现长距离传动,拼接时需预留调节间隙。
优势:
能够在保证一定精度的同时,实现长距离运行。
传递扭矩大,能够进行高速往返运动。
选型结果:
采用齿轮齿条传动作为机器人第七轴的行走机构,成功满足了长距离、高负载、高精度的移动需求。